تعلم كيفية تصميم و هندسة النظم الروبوتية المعقدة و الديناميكية و كيفية تحليق الطائرات بدون طيار أو الروبوت المتلاعب بإنجاز المهام الثقيلة التي تتعامل مع قوى كبيرة
دورة تعليمية الروبوتات : الديناميكيات و التحكم
تعلم كيفية صياغة المشاكل الديناميكية و تصميم قوانين الرقابة المناسبة و في هذه الدورة جزء منها من برنامج الروبوتات ميكروماسترز ( Micro Masters ) و سوف تتعلم كيفية تطوير نماذج ديناميكية من الروبوت المتلاعبين , و الروبوتات المتنقلة و طائرات بدون طيار و كيفية تصميم ضوابط ذكية للأنظمة الروبوتية التي يمكن فهم و التعامل مع الكائنات , كما تغطي الدورة ديناميكية الروبوت , و توليد المسار و التخطيط للحركة و السيطرة غير الخطية و تطوير الوقت الحقيقي , تخطيط و مراقبة وحدات البرمجيات للنظم الروبوتية , و الأدوات النظرية الأساسيةو تمكنك من تصميم خوارزميات التحكم , باستخدام ( MATLAB ) و سوف تطبق ما تعلمته من خلال سلسلة من المشاريع التي تنطوي على الأنظمة الروبوتية في العالم الحقيقي
ماذا سأتعلم من هذه الدورة !؟
- ديناميكيات أسلحة الروبوت , الروبوتات النقالة
- موقف و مراقبة قوة الروبوتات
- كيفية توليد مسارات معقدة
- أساسيات مساحات التكوين للأنظمة الروبوتية
- توليف و تحكم و الاستقرار
محاور الدورة ؟
- مقدمة و تحفيز
- حركة الجسم الصلب
- ديناميكيات أسلحة الروبوتات
- المشاريع : نمذجة أذرع الروبوتات / و الروبوتات النقالة
- ديناميكيات كوادروتور
- الوقت و الحركة و المسارات
- توليد المسار
- المشاريع : تصميم المراقب المالي
- مراقبة القوة
- نظرية الاستقرار ليابونوف
- تخطيط مسار مولتيروبوت
- المشاريع : السيطرة على أسلحة الروبوتات / الروبوتات المتنقلة
اشعار هام :
- يمكنك الحصول على الشهادة مصدقة بالمعارف و الخبرا تالتي اكتسبتها و تكلفتها ( 349 $ ) دولار و تلك الشهادة موقعة من الدرب مع شعار المؤسسة للتحقق من إنجازاتك و زيادة فرص العمل لديك , و تستطيع إضافتها لسيرتك الذاتية أو نشرها على Linkedin
- تعتمد EDX و هي مؤسسة غير ربحية على شهادات تم التحقق منها للمساعدة في تمويل التعليم المجاني للجميع على مستوى العالم
رابط الدورة :
https://www.edx.org/course/robotics-dynamics-control-pennx-robo3x#!
و بالتوفيق، إن أحتجتم لأي مساعدة يمكنكم مراسلتنا عبر الصفحة الرسمية للموقع على الفيسبوكEducation Libre ، تابع جديدنا كل يوم عبر Telegram . التعليق على هذا الموضوع في صندوق التعليقات اسفل الموضوع، سيكون الرد عليه سريعا
