الروبوت المتنقل هو آلة أوتوماتيكية قادرة على الحركة.
الروبوتات المتنقلة لديها القدرة على التحرك في بيئتها ولا تظل ثابتة في موقع واحد. الروبوتات المتنقلة يمكن أن تكون “مستقلة”، مما يعني أنها قادرة على التنقل في محيط غير مراقب من دون الحاجة إلى أجهزة التوجيه المادية أو الكهربائية والميكانيكية. بل بدلا من ذلك، يمكن للروبوتات المتنقلة الاعتماد على أجهزة التوجيه التي تسمح لهم بالسفر وفق مسار محدد مسبقا في فضاء خاضع للمراقبة نسبيا. كما يمكن أن تكون الروبوتات الصناعية ثابتة نسبيا، مكونة من ذراع مشترك ومجسم قابض مثبتان على سطح ثابت.
نبذة عن الدورة
من سطح المريخ إلى غرفة المعيشة الخاصة بك، الروبوتات النقالة يمكن العثور عليها في بعض الأماكن المدهشة. من خلال هذه الدورة سوف تستكشف كيف ولماذا. ستنظر في كيفية تحرك الروبوتات، وكيف يشعرون بالعالم من حولهم وكيف يتخذون القرارات. ثم ستجمع كل هذا معا وتطبق ما تعلمته لبناء الروبوت المتنقل الخاص بك.
المكتسبات
من خلال هذه الدورة ستتعرف على:
- ما هو الروبوت، وما يخالفه – وبشكل أكثر تحديدا، الروبوت المتنقل.
- أسباب حاجتنا إلى الروبوتات.
- ما هي النظم الفرعية التي تتكون منها الروبوتات.
- مختلف الطرق التي يمكن للروبوتات المتنقلة أن تتحرك بها، والأكثر ملاءمة لأوساط مختلفة.
- كيفية تلقي مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار لمعلومات حول البيئة المحيطة بها.
- طرق لتصنيف أجهزة الاستشعار: عميقة الاستقبال مقابل خارجية الاستقبال. النشطة مقابل السلبية.
- كيفية عمل نظام الفيدباك.
- أن الروبوتات تتبع تعليمات متتابعة منطقية من أجل العمل.
- إنشاء الرسوم البيانية الأساسية للتدفق والرموز المستعارة لبرمجة ما سيقوم به الروبوت.
- كيفية وضع قائمة متطلبات التصميم لنظام الروبوت.
- كيفية تصميم وتنفيذ واستكشاف أخطاء نظام الروبوت وإصلاحها.
هذه الدورة تتطلب حوالي ساعتين إلى أربع ساعات من الدراسة في الأسبوع، لكن يمكن أن تختلف المدة حسب الطالب. وتشمل هذه المدة الزمنية مشاهدة أشرطة الفيديو، وإجراء الاختبارات والتقييمات. إجمالي وقت الفيديوهات في هذه الدورة حوالي ساعتين و 57 دقيقة.
إذا أتممت هذه الدورة بنجاح، سوف تتلقى شهادة تقديرية. رغم أن هذه الشهادة لا تعتبر مؤهلا رسميا، يمكنك استخدامها لإثبات اهتمامك بهذا المجال لأرباب العمل أو المؤسسات التعليمية.
آفاق الدورة
إذا كنت تتساءل عن الوجهة التي يمكن أن يأخذك إليها هذا المجال، فهذه بعض المهن المحتملة التي يمكن أن تتجه نحوها:
- هندسة الميكاترونيك
- علم الحاسوب
- الهندسة الكهربائية
- الهندسة الميكانيكية
- هندسة البرمجيات
نبذة عن المؤطرة
Dr. Michelle Dunn
ميشيل لديها شغف طويل الأمد للروبوتات، وخاصة الروبوتات المتنقلة، ولها العديد من الروبوتات المتنقلة التي تعمل معها في وقت فراغها. وهي تستمتع بتقاسم هذه العاطفة من خلال إلقاء محاضرات في مجال الروبوتات والميكاترونيك، إضافة إلى الهندسة الطبية الحيوية، في جامعة Swinburne للتكنولوجيا. تركز أبحاثها على رؤية الكمبيوتر ومعالجة الصور، فضلا عن أجهزة واجهة الحاسوب في الدماغ – الأجهزة التي يمكن استخدامها للسيطرة على الآلات أو الروبوتات باستخدام إشارات من جسم الإنسان.
بالتوفيق للجميع، إن احتجتم أية مساعدة يمكنكم مراسلتنا عبر الصفحة الرسمية للموقع على الفيسبوكEducation Libre او اتركوا لنا تعليقاتكم، كما يمكنكم متابعتنا عبر تطبيق Telegramليصلكم كل يوم جديد موقع التعلم الحر.
